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电机RCP应用方案可以分为2种
（1）电机执行器应用方案：
Ø 主要实现执行机构功能
Ø 使用专用驱动器，自闭环
Ø 接收RCP系统指令信号（DA,PWM,或串口）
（2）电机驱动开发方案
Ø 主要研究带驱动级控制器开发
Ø 电机闭环算法在RCP系统中
Ø 只使用驱动板和信号调理板做信号调理
电机执行器应用方案实例
（1）风力发电测试系统
Ø 拖动电机使用普通直流电机，10kW
Ø 拖动电机自己带驱动器
Ø 给拖动电机的是速度信号或位置信号
Ø 通过DA或串口
（2）飞机发动机涡轮模拟系统
Ø 做参考转速源用
Ø 有自己的驱动器
Ø 转速高
三电平电机解决方案
为了应对高电压电机上高电压对开关输出值冲击的影响，可以采取三电平电机的方案。
三电平电机典型IO信号
Ø PWM12、6相对应的PWM波，频率范围500~1000Hz
Ø PWM12反馈信号，IGBT驱动器反馈信号
Ø 电流反馈信号
Ø 转速反馈信号
三电平电机解决方案
Ø 采用定制板卡产生2路PWM12信号
Ø 含Fault输入信号
Ø AD，增量编码器板卡
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